台达机械手臂助力码垛装框设备性能升级

　　近日，温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案，提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂，可提供多种堆叠方式，并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率，得到用户赞誉，相信该企业的成功应用，将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。

　　零部件加工行业是劳动密集型产业，目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现，可帮助企业尽快有效解决这些难题。但目前市场常见的通用型控制系统，一般采用PLC加伺服控制系统，只能构建相对简单的机械手控制，无法满足企业对于复杂和可靠的运动控制的需求。

　　温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时，需要针对上下工件流程，设置多组配方菜单和工件夹取堆叠路径。针对此需求，台达的技术专家们深入研究用户工艺流程，推出由HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成的简易取出臂解决方案，成功解决工件多样化的堆叠和取放这一难题。

　　机床上下料搬运机械手对控制要求相当之高，不仅要求机械手的独立性、可靠性，更需具备良好的便捷性、高效性和实时性。为此，台达对控制构架进行创新，使用由HMC控制器和三合一伺服驱动器ASDA-M系列两部分构成的控制架构。在控制方面，HMC包括1台主机HMC07-N510H52(内建PLC控制单元，可自行编程)、1条讯号通讯线HMC-CA 205B0加1台HM-RIO 2 2T12远程IO模块，实现取料、喂料、变换工位等；在运动方面，使用ASD-M-0721-F搭配 台伺服马达（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），实现高速移位与快速码垛。

　　与传统的控制架构不同，HMC控制器相当于人机界面（HMI）和可编程控制器（PLC）的综合体，负责完成运动数据的采集、存储和排序，而ASDA-M系列则相当于三台伺服驱动器和运动处理器的综合体，负责完成运动控制的处理，最后以连接配线简单的DMCNET总线架构实现实时通讯。

　　该套由台达提供的一体化设备解决方案，完美的将数控车床加工完成的工件按照设定的次序堆叠摆入框，由于产品多样，也设置多组配方菜单和解决工件夹取堆叠路径的问题，适应多样化的堆叠方式。HMC的再工序和276组模块菜单功能，应用便利性高，使该套解决方案再开发能力强，应用简单，大大减少未来用户发展时的成本投入，应用前景非常可观。