kuka库卡机器人电机马达马达维修

　　kuka库卡机器人机电马达马达维修

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　　常用kuka库卡机器人机电马达马达维修检测的方法

　　kuka库卡机器人电机马达马达维修是用来控制机器人电机马达马达的一种机电马达，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩3种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那末对kuka库卡机器人机电马达马达维修如何测试检验，以下是一些方法：

　　一、机电马达在一个方向上比另一个方向跑得快

　　1、故障原因：无刷机电马达的相位搞错机器人机电马达马达维修

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　、故障原因：偏差电位器位置不正确

　　处理方法：重新设定。

　　二、电机马达失速机器人电机马达马达维修kuka库卡机器人机电马达马达维修

　　kuka库卡机器人电机马达马达维修维修 1、故障原因：速度反馈的极性搞错

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另外一位置。(某些机电马达上可以)

　　b.如使用测速机，将机电马达上的tach+和tach-对调接入。

　　c.如使用编码器，将机电马达上的enc a和enc b对调接入。

　　d.如在hall速度模式下，将电机马达上的hall-1和hall- 对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　2、故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电

　　处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对机电马达信号地的。kuka库卡机器人电机马达马达维修kuka库卡机器人电机马达马达维修

　　三、led灯是绿的，但是机电马达不动

　　1、故障原因：一个或多个方向的机电马达制止动作

　　处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。kuka库卡机器人电机马达马达维修

　　2、故障缘由：命令信号不是对机电马达信号地的

　　处理方法：将命令信号地和机电马达信号地相连

　　4、上电后，电机马达的led灯不亮

　　1、故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　5、当电机马达转动时， led灯闪烁

　　1、故障原因：hall相位毛病kuka库卡机器人电机马达马达维修

　　处理方法：检查电机马达相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机马达都是120°相差。