自2005年成立至今已有十周年

深圳市大族电机科技有限公司是一家集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。自2005年成立至今已有十周年，公司由最基础的电机零部件延伸至工业机器人本体及系统集成，在电机等产品市场占有稳固份额的同时，目前正在逐步立足于工业机器人领域。

大族电机Delta并联机器人从产品研发、生产到销售仅用了不到一年的时间已达到了超过百台的销量。

Han s Delta具有 个空间自由度和1个旋转自由度，通过示教编程或者视觉系统捕捉目标物体，实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作，具有重量轻、体积小、速度快、定位精、效率高等优点。

承载能力强、刚度大、自重负荷比重小；

采用EtherCAT总线控制，动态性能好；

并联结构、重复定位精度高（ 0.1mm）；

超高速拾取物品，1秒钟多个节拍；

宽广的工作范围，最大工作直径可达1 00mm；

广泛应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业。

Delta并联机器人规格表

项目

详细参数

规格

RPD4-11 0-01-A

轴数

4

负载

1Kg

重复定位精度

0.1mm, 0.1o

标准节拍周期（S )
25/ 05/25 (lkg)

0.4

工作空间

A

624.5

B

250

C

50

D

11 0

E

1000

F

17

旋转角度

60

额定电压

220VAC 50/60HZ

机器人重量

1 0kg

工作环境

工作温度：0�C-40�C，相对 湿度最高95% (不凝结）， 防护等级：IP65