[评论][BR -] 经过半年多摸索实践

甘肃高校师生研发智能“机器鱼” 探秘水下世界 2016年12月01日中国机床网阅读：[评论]
经过半年多摸索实践，兰州石化职业技术学院师生制作出智能仿生机器鱼，轻松探秘水下世界，作为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等众多的先进技术，可应用于管道检测、水文水质监测、水下资源探测等领域。

图为学生用手机操作“机器鱼”。刘玉桃摄

图为“机器鱼”进入管道，进行管道内部检测。刘玉桃摄
一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡，不一会儿钻入一段管道中……而水池旁，兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操作：“现在管道有破裂或者水质受到污染等，我们都能了如指掌。”

这条“鱼”正是丁家辉和老师同学一起研发的智能仿生机器鱼，作为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等众多先进技术，具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小等优势，可广泛应用于管道检测、水文水质监测、水下资源探测、水下救援、水下爆破等领域。

凭借复杂的工艺和高超的技术，“机器鱼”在全国乃至世界各种大赛中，获得多项大奖。今年10月，在2016世界机器人大赛——国际水中机器人大赛中，“机器鱼”团队斩获两项一等奖。

“参加比赛，让我们取长补短，开拓眼界，在和其他院校师生的交流中，也增长见识，增加经验。”丁家辉说，“机器鱼”项目共有17人参加，每个人负责不同的模块，要将这些模块整合，主要靠强烈的团队合作意识。

近年来，为鼓励大学生创新创业，兰州石化职业技术学院成立大学生智能机器人创新实践基地，开展智能机器人技术相关的创新性实践教学和科研，通过开展创意启迪、科普宣传、创业培训等系列实践活动，实现课堂教学、项目训练、课外竞赛、创业实践的有机融合，在丰富多彩的实践过程中培养学生的创新思维、创新意识、创新能力和创业能力。

“机器鱼”项目带队老师洪梓榕表示，现在大家经常遇到的水污染、路面积水等问题，多是管道破裂或泄露造成，而我们调研发现，现有的管道检测技术，多是管外检测，检测精度较差，这启发了我们研究一种可以进行管内检测的新技术，通过不断地摸索实践，我们研发制作出现在的“机器鱼”。

洪梓榕表示，“机器鱼”检测准确性、灵敏度都比较高，且成本低，相比现在市场上动辄几十万的产品，“机器鱼”只需几万块钱。操作起来也很便捷，电脑、手机都可操作。

从今年3月正式开始着手制作，经历半年多时间，第一台机器鱼问世，然而通讯信号经常中断，电池寿命太短，只得重新修改、调整，直到现在比较完善。

丁家辉说，因为我们是专科院校，以前感觉创新创业离我们很遥远，但是老师鼓励给我们很大的信心，参加比赛，也没有想到拿到这么好的名次，只是想多学习，为将来就业做准备。

兰州石化职业技术学院院长高溥表示，高职院校应用技术型人才培养这样一个过程，克服了传统本科教育中的缺点，学生一进校门，老师就以“学技术、学技能”劳动者的姿态来培养，授学生以一技之长或生存技能，在跟学生密切交往和共同生活的过程，潜移默化影响学生，在就业以后的两三年中，学生的工作表现和收入标准等，反馈至学校，形成学校创新创业培养的完整的质量保证链条。

高溥表示，目前学校技术型老师偏少，是制约学生创新创业的短板，将来培养引进人才，创造更好有利于学生创新创业的环境，培养学生的创新意识，发挥出同学们的聪敏才智，是我们的长远打算。
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