NI推出用于机器人控制系统的LabVIE

　　2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大

　　“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，LabVIEW实现了我的梦想。”

　　——Olin学院教授，iRobot公司前工程副总监Dave Barrett博士

　　基于开放的图形化系统设计（GSD）平台，LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器（如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS）进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。

　　“在过去2 年里，LabVIEW开发环境的发展非常显著。LabVIEW从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具，已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的LabVIEW开发环境中，就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件，从而能够快速设计复杂精密的控制系统。”

　　——软件产品营销副总监 John PasquaretteNI

　　LabVIEW Robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发：

　　– 自主和半自主地面车辆

　　– 救援机器人

　　– 个人和服务机器人

　　– 医疗机器人

　　– 学术和研究机器人

　　– 农业和采矿系统

　　LabVIEW Robotics 2009与NI CompactRIO或NI Single-Board RIO设备结合使用，可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置I/O（RIO）架构包括实时处理器、FPGA和一系列I/O（包括模拟、数字、运动和通信I/O）。通过把现成可用的传感器与CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系统相结合，工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。

　　您可以访问NI站下载Robotics 101资源包，查看使用NI软硬件的机器人技术文章、研讨会、视频和案例。更多关于LabVIEW Robotics 2009信息，请访问。

　　关于NI

　　0多年来,美国国家仪器公司(NI)帮助测试、控制、设计领域的工程师与科学家解决了从设计、原型到发布过程中所遇到的种种挑战。通过现成可用的软件,如LabVIEW, 以及高性价比的模块化硬件,NI帮助各领域的工程师不断创新,在缩短产品问世时间的同时有效降低开发成本。如今,NI为遍布全球各地的 0,000家不同的客户提供多种应用选择。NI总部设于美国德克萨斯州的奥斯汀市,在40个国家中设有分支机构,共拥有5,000多名员工。在过去连续十一年里,《财富》杂志评选NI为全美最适合工作的100家公司之一。作为最大的海外分支机构之一，NI中国拥有完善的产品销售、技术支持、售后服务和强大的研发团队。敬请访问或致电- 622,了解更多NI专业产品及服务信息。