光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

　　光纤传感器是一种放大器分离型的光电传感器，光纤传感器中也有对射型、回归反射型和散布反射型。光纤传感器能够检测一些由于空间太小一般传感器无法安装的场合，或特殊环境下。

　　光纤传感器由于光纤的优点和它的数字化显示、管理，是目前光电传感器发展的主流。

　　高温检测

　　光纤工作原理

　　光纤传感器的特点

　　检测距离长

　　对检测物体的限制少：以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在具有導磁性，它可对玻璃·塑料、木材、液体等几近所有物体进行检测。 响应时间短：光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

　　分辨率高：能通过先进技术使投光光束集中为小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

　　便于调剂：在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调剂。

　　可实现色彩判别：通过检测物体构成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这类性质，可对检测物体的色彩进行检测。

　　光纤传感器术语

　　检测距离

　　对射型：投光器与受光器直接的距离；

　　回归反射型：投受光器到反射板的距离；

　　扩散反射型／限定反射性／距离设定型：投受光器与检测物体直接的距离；

　　应差距离

　　动作距离与复位距离的差；（主要指散布反射型）

　　响应时间

　　从输入光的断续开始到控制输出的动作或复位为止的时间

　　遮光动作与入光动作

　　遮光是遮断或者减少进入受光器的光束时使用输出型；入光则是增加进入受光器的光束时使用输出型。

　　自我诊断功能

　　判断光量的稳定度。一般光电传感器都带有绿色稳定指示灯，绿色和橙色灯同时亮表示稳定检测。自我诊断输出：不稳定时输出。

　　外部输入诊断

　　通过将对射型投光器的导线「粉」― 「蓝」间短路，可在任意时间使投光停止。

　　投光器和受光器间没有检测物体时（工作前），对投光器进行ON／OFF设置，如果受光器侧的输出没有变化，说明传感器发生异常。

　　标准检测物体

　　对射型和回归反射型是根据光学结构的对角线长度将直径较大的不透明体的尺寸作为标准物体。一般的对射型是以投、受光器的对角线长度作为标准检测物体的长度。回归反射型则是以反射板的对角线长度作为标准检测物体的直径。散布反射型是根据投光束的直径将大张的白纸作为标准检测物体。

　　光纤传感器应用

　　使用光电传感器计算速冻饺子的个数